Gultņu vēsturiskā attīstība

Lineārās kustības gultņu agrīnā forma bija koka stieņu rindas novietošana zem izliektu plākšņu rindas. Mūsdienu lineārās kustības gultņi izmanto to pašu darbības principu, taču dažreiz veltņu vietā tiek izmantotas bumbiņas. Vienkāršākais rotējošo gultņu veids ir uzmavas gultnis, kas ir vienkārši uzmava, kas iestiprināta starp riteni un asi. Vēlāk šī konstrukcija tika aizstāta ar rites gultņiem, kas nomainīja sākotnējo uzliku ar daudziem cilindriskiem rullīšiem, katrs rites elements darbojās kā atsevišķs ritenis.
Agrīna lodīšu gultņa piemērs tika atklāts uz seno romiešu kuģa, kas būvēts 40. gadā pirms mūsu ēras pie Nami ezera Itālijā: koka lodīšu gultnis tika izmantots, lai atbalstītu rotējošu galda virsmu. Runā, ka Leonardo da Vinči aprakstīja lodīšu gultņu tipu ap 1500. gadu. Viens no dažādajiem lodīšu gultņu nenobriedušajiem faktoriem ir tas, ka tie var viens ar otru sadurties, radot papildu berzi. Bet šo parādību var novērst, ievietojot bumbiņas pa vienai mazos būros. 17. gadsimtā Galileo sniedza agrāko "būros piestiprināto lodīšu" lodīšu gultņu aprakstu. 17. gadsimta beigās K. Volovs no Anglijas projektēja un izgatavoja lodīšu gultņus, kas tika uzstādīti pasta automašīnām izmēģinājuma lietošanai, bet P. Vērts no Anglijas ieguva lodīšu gultņu patentu. Agrāko praktisko rites gultni ar sprostu 1760. gadā izgudroja pulksteņmeistars Džons Harisons, lai izgatavotu H3 stundu skaitītāju. 18. gadsimta beigās HR Hertz no Vācijas publicēja rakstu par kontaktspriegumu lodīšu gultņos. Pamatojoties uz Hertz sasniegumiem, R. Strerbeck no Vācijas un A. Palmgrēns no Zviedrijas veica plašus eksperimentus, sniedzot ieguldījumu rites gultņu konstrukcijas teorijas un noguruma mūža aprēķina izstrādē. Pēc tam NP Petrovs no Krievijas piemēroja Ņūtona viskozitātes likumu, lai aprēķinātu gultņu berzi. Pirmo patentu lodīšu rievai ieguva Filips Vons no Kārsona 1794. gadā.
1883. gadā Frīdrihs Fišers ierosināja izmantot piemērotas ražošanas iekārtas, lai slīpētu vienāda izmēra un precīzas apaļuma tērauda lodītes, ieliekot pamatus gultņu nozarei. O. Reinoldss no Apvienotās Karalistes veica Tora atklājuma matemātisko analīzi un atvasināja Reinoldsa vienādojumu, liekot pamatu hidrodinamiskās eļļošanas teorijai.